開始來一個三分鐘的自我介紹,接著就是在問項目上的內容,基本上面試官都會照著你說的去問你,所以在簡歷上要對自己寫的項目非常熟悉。
面試官問的面試題: A:主頻是多少?(比賽用的單片機)
B:母雞。。。
A:都跑了什么線程呢,這上面?
B:裸機
A:那都跑了那些應用呢?
B:電磁循跡,數據處理。(又傻逼了,其實這個問題能回答很多的,當時腦子抽風了都不知道該說什么)
A:我們說下細節,這上面都跑了哪些控制環路呢?(這時候傻不啦嘰的不知道什么是控制環路,讓人家解釋了一下。解釋如下:就是你跑了哪些控制算法,控制周期、控制頻率都是多少。聽到這才明白一點)
B:電機、舵機,PID。
A:PID參數整定?增量式、位置式輸入輸出等等。
B:吧啦吧啦
A:電機的主控(這應該是驅動)是自己做的嗎?有沒有做檢流?? ? ? ? ? 只做了速度環沒有做電流環?
A:電機的輸入輸出?輸入的速度從哪得來的?調PID的時候三個參數都有用嗎?(PID三個參數的作用)
A:舵機的控制帶寬?
A:電機的PID三個參數都調了嗎?
A:模糊控制的隸屬度是怎么測的?你理解的模糊控制?
A:這邊沒有其他問題了,你看你有沒有其他問題要問的?